Bu yıl 5. si düzenlenen Iztech Roboleague Yarışması, Tasarla-yap-yarıştır kategorisinde Akü Robotek takımı olarak 3. defa katıldık. Bu seneki görevde yarışmaya sponsor olan Airties şirketinin kendi bünyesinde geliştirmekte olduğu 3 katlı evlerde çizgi izleyerek modem yerlerini tespit eden robotlarının bu yarışmaya uyarlanan duvar izleyerek odaları gezmesi ve odaların belirli köşelerinde belli frekanslar yayan ledlerin frekanslarını çözüp aklında tutabilen ,evi haritalandırıp , butonla belirlenen noktayı algoritmasında çözüp,karar verip o noktaya varabilen bir robotun 24 saat içerisinde tasarlanması istendi . Robotumuzda bize verilen 3 tane ultrasonik sensörün 2 tanesini duvar izlemede kullanarak görevin belli bir parçasını tamamlamış olduk.Robotun odaları gezmesi için verilen 2 tane redüktörlü dc motoru kullandıktan sonra bize bir sarhoş tekerleğin gerektiğini düşündük ve mekanik bölümümüzden kazanmamızda büyük rol oynayan sarhoş tekerlek tasarımını gerçekleştik.Yazılımın diğer senelere nazaran daha önemli olduğu bu görevde kendimizi daha derin ve yeniden düşünmeye zorlarken çok keyif aldık. 24 grubun katıldığı bu yarışmada 24 saat sonunda tasarım bölümü bitti ve takımımız son 10 a kaldı. Bu yarışmada amaç sadece görevi tamamlamak değil aynı zamanda yapılan robotu en iyi şekilde jüriye sunmaktı takım olarak yaptığımız robotu jüriye etkili biçimde sunduktan sonra Akü Robotek takımımız tasarla-yap-yarıştır kategorisinde 2. lik almaya hak kazanmıştır.Bu yıl 5. si düzenlenen Iztech Roboleague Yarışması, Tasarla-yap-yarıştır kategorisinde Akü Robotek takımı olarak 3. defa katıldık. Bu seneki görevde yarışmaya sponsor olan Airties şirketinin kendi bünyesinde geliştirmekte olduğu 3 katlı evlerde çizgi izleyerek modem yerlerini tespit eden robotlarının bu yarışmaya uyarlanan duvar izleyerek odaları gezmesi ve odaların belirli köşelerinde belli frekanslar yayan ledlerin frekanslarını çözüp aklında tutabilen ,evi haritalandırıp , butonla belirlenen noktayı algoritmasında çözüp,karar verip o noktaya varabilen bir robotun 24 saat içerisinde tasarlanması istendi . Robotumuzda bize verilen 3 tane ultrasonik sensörün 2 tanesini duvar izlemede kullanarak görevin belli bir parçasını tamamlamış olduk.Robotun odaları gezmesi için verilen 2 tane redüktörlü dc motoru kullandıktan sonra bize bir sarhoş tekerleğin gerektiğini düşündük ve mekanik bölümümüzden kazanmamızda büyük rol oynayan sarhoş tekerlek tasarımını gerçekleştik.Yazılımın diğer senelere nazaran daha önemli olduğu bu görevde kendimizi daha derin ve yeniden düşünmeye zorlarken çok keyif aldık. 24 grubun katıldığı bu yarışmada 24 saat sonunda tasarım bölümü bitti ve takımımız son 10 a kaldı. Bu yarışmada amaç sadece görevi tamamlamak değil aynı zamanda yapılan robotu en iyi şekilde jüriye sunmaktı takım olarak yaptığımız robotu jüriye etkili biçimde sunduktan sonra Akü Robotek takımımız tasarla-yap-yarıştır kategorisinde 2. lik almaya hak kazanmıştır.
|
||||||||||
